分类 笔记 球面线性插值(SLERP) 文章作者 由minghuiw 发布日期 2025年6月9日 球面线性插值(SLERP)无评论 引言 在表示三维空间运动时，常常需要使用欧拉角、旋转矩阵或者四元数来表示当前的旋转姿态。以3×3的旋 […]