分类
笔记

球面线性插值(SLERP)

引言 在表示三维空间运动时,常常需要使用欧拉角、旋转矩阵或者四元数来表示当前的旋转姿态。以3×3的旋 […]

分类
笔记

常用docker命令

最近因为一些原因,接触到了docker技术。这里把docker中常用的一些命令记录下来,以备不时查阅。 Not […]

分类
笔记

利用python读写json文件

今天在使用COCO数据集的时候遇到了一个问题.其中的标注格式是json文件,而我所下载的图像并不全.这样程序在 […]

分类
笔记

算法评价指标

这篇文章主要记录了计算机视觉中的图像识别、目标检测、图像分割任务中主要会用到的几个评价指标,以备不时查阅。 图 […]